Кафедру як структурний підрозділ Харківського інституту внутрішніх справ було утворено в червні 1994 року шляхом реорганізації кафедри державно-правових дисциплін, яка, в свою чергу, була створена у травні 1992 року. Начальником кафедри було призначено кандидата юридичних наук, доцента Л. О. Зайцева.

У 2007 році у зв’язку з утворенням Навчально-наукового інституту права, економіки та соціології зі складу кафедри виокремився новий підрозділ – кафедра теорії та історії права ННІПЕС ХНУВС, яку очолив Л. О. Зайцев Посаду начальника кафедри теорії та історії держави і права ХНУВС обійняв кандидат юридичних наук, доцент І. М. Погрібний.

У червні 2011 відбулося об’єднання кафедри теорії та історії держави і права ХНУВС і кафедри конституційного та міжнародного права ХНУВС в одну – кафедру державно-правових дисциплін факультету підготовки фахівців для підрозділів слідства та дізнання ХНУВС, яку очолив доктор юридичних наук, доцент В.О. Серьогін. З липня 2013 року загальноуніверситетську кафедру теорії та історії держави і права було відновлено. Начальником кафедри став кандидат юридичних наук, доцент М.Ю. Бурдін. З проведенням поліцейської реформи в Україні, відбулася реорганізація самого навчального закладу. Кафедра стала структурним підрозділом факультету №1. У вересні 2016 р. М.Ю. Бурдіна призначено проректором Харківського національного університету внутрішніх справ, завідувачем кафедри став І. А. Логвиненко.

На сьогодні кафедра теорії та історії держави і права є базовим структурним підрозділом університету, що проводить навчально-виховну, методичну, а також науково-дослідну діяльність із метою забезпечення фундаментальної правової підготовки кваліфікованих фахівців для Національної поліції України. Основними завданнями кафедри є: організація і здійснення на належному науковому й методичному рівнях освітнього процесу; виконання наукових досліджень за профілем кафедри; надання допомоги керівництву університету, факультетам і курсам в організації та проведенні виховної роботи з курсантами.

Науково-педагогічний персонал кафедри забезпечує викладання ряду фундаментальних юридичних дисциплін, необхідних для формування професійних базових знань майбутніх фахівців Національної поліції України, а саме: «Теорія держави і права», «Історія держави і права України», «Історія держави і права зарубіжних країн», «Історія держави і права», «Юридична компаративістика, «Філософія права».

Кафедра здійснює підготовку науково-педагогічних кадрів та науково-експертну діяльність за спеціальністю 12.00.01 – теорія та історія держави і права; історія політичних і правових учень, а також іншими спеціальностями у межах, визначених для фундаментальних юридичних наук.

Коло наукових інтересів науково-педагогічних працівників кафедри складають такі питання, як: актуальні проблеми державотворення, правотворення та правозастосування; концептуалізація національної безпеки; роль Національної поліції у забезпеченні правоохоронної функції держави; тощо. Зазначені наукові напрями юридичних досліджень знайшли своє відображення у активному науковому пошуку працівників кафедри над дисертаційними дослідженнями на здобуття наукового ступеня кандидата юридичних наук (доктора філософії права), доктора юридичних наук, участі у багатьох всеукраїнських та міжнародних наукових заходах. За останні два роки науково-педагогічним складом кафедри підготовлено та видано ряд наукових публікацій (у тому числі й у виданнях, віднесених до наукометричної бази Scopus та Web of Science), підручників, навчальних посібників, монографій, серед яких в т.ч.: «Історія держави і права зарубіжних країн: хрестоматія-практикум» (2023), науково-популярне видання «Безпека дитини: соціально-правове забезпечення (2023),  навчальний посібник «Курс лекцій з юридичної деонтології» (2022), монографія «Недоторканність житла як правовий інститут» (2022),підручник «Історія держави і права зарубіжних країн» (2021), «Історія держави і права України: хрестоматія- практикум» (2021), «Відомча нормотворчість в Україні: досвід комплексного аналізу» (2021).

У 2024 році у Всеукраїнському (національному) конкурсі наукових та навчальних видань з права, безпеки та євроінтеграції «Юридика», організованому Одеським державним університетом внутрішніх справ, Українською асоціацією видавців та книгорозповсюджувачів, видавництвом «Юридика» та Центром українсько-європейського наукового співробітництва, науково-популярне видання «Безпека дитини: Соціально-правове забезпечення» (автори: Олександр Бандурка, Ірина Бандурка, Юлія Загуменна) посіло ІІ місце в номінації «Науково-практичні видання з безпеки (науково-практичні коментарі, порадники, пам’ятки)».

Кафедра підтримує тісні зв’язки з органами Національної поліції України, закладами вищої освіти зі специфічними умовами навчання, Національним юридичним університетом імені Ярослава Мудрого, юридичним факультетом Харківського національного університету імені В.Н. Каразіна, юридичним факультетом Львівського національного університету імені Івана Франка, Інститутом держави і права НАН України ім. В.М. Корецького та іншими закладами вищої освіти України, організаціями та установами юридичного спрямування. Співпраця з ними проявляється у спільній участі в наукових конференціях, публікаціях наукових статей у наукових збірниках, рецензуванні підручників, посібників, наукових праць, статей, опануванні дисертацій тощо.

На кафедрі працює науковий гурток «Актуальні проблеми теорії та історії держави і права».

Науково-педагогічним складом кафедр проводиться плідна робота з реалізації заходів, передбачених планом науково-дослідної роботи наукового гуртка кафедри у 2023/2024 навчальному році з урахуванням особливостей організації науково-дослідної роботи здобувачів вищої освіти в умовах воєнного стану.

Загальне керівництво гуртком здійснює доцент кафедри кандидат історичних наук, доцент Станіслав Іванов. Науковий гурток має на меті поглиблене вивчення здобувачами вищої освіти основних загальнотеоретичних проблем теорії та історії держави і права, опановування сучасних наукових теорій. В рамках роботи наукового гуртка здобувачі вищої освіти здобувають навички публічних виступів, вміння правильно та змістовно формулювати власну думку, працювати з науковою літературою тощо.

У 2023-2024 навчальному році було проведено 10 планових засідань Наукового гуртка кафедри та 2 круглих столи. Заходи відбувалися в очній, дистанційній та змішаних формах. У цей період під керівництвом науково-педагогічних працівників кафедри членами наукового гуртка підготовлено та опубліковано понад 30 тез доповідей, зокрема і з питань забезпечення безпеки в умовах воєнного стану та відновлення і розвитку української держави в повоєнний період.

У щорічному конкурсі наукових робіт серед здобувачів вищої освіти Харківського національного університету внутрішніх справ «Історія органів охорони правопорядку», гуртківцями підготовлено 18 наукових робіт, серед яких 2 роботи були відзначені конкурсною комісією та отримали дипломи лауреатів, 2 наукові роботи посіли 1 та 2 місце відповідно.

Науково-педагогічним складом кафедри систематично проводиться виховна (кураторська) робота зі здобувачами вищої освіти факультету №1, а також профорієнтаційна та правоосвітня робота з учнями загальноосвітніх шкіл, коледжів та інших закладів освіти.