Історія кафедри тактико-спеціальної підготовки бере свій початок з 1992 року, коли утворився Харківський інститут внутрішніх справ при Українській юридичній академії. Наказом ХНУВС від 15 березня 1992 року № 19 о/с була створена кафедра тактико-спеціальної та військової підготовки. Її керівником було призначено кандидата педагогічних наук, полковника міліції В.О. Ревенко, який очолював її до серпня 1997 року.

В подальшому з 1997 по 2013 роки кафедру очолювали В.П. Полуянов, І.К. Шаша, М.Г. Логачев, А.І. Черкашин, М.П. Букін, О.В. Вінник.

У 2013 році у зв`язку з реорганізацією ХНУВС кафедра увійшла до складу факультету з підготовки фахівців для підрозділів міліції громадської безпеки та кримінальної міліції у справах дітей, а з 2016 року кафедра тактичної та тактико-спеціальної підготовки була у складі факультету № 3. З 01 вересня 2014 року по 12 травня 2019 року кафедру очолював доктор юридичних наук, старший науковий співробітник майор поліції О.Ю. Прокопенко.

У травні 2019 року розпочався новий етап у житті кафедри, відбулося об`єднання з кафедрою «Спеціальної фізичної підготовки» й утворення нової кафедри – тактичної та спеціальної фізичної підготовки факультету № 2, яку очолив підполковник поліції Моргунов О.А., Майстер спорту України з рукопашного бою, кандидат юридичних наук, доцент.

У 2021 році у зв`язку з реорганізацією ХНУВС кафедра увійшла до складу факультету № 3, а очолив її майор поліції І.М. Ковальов, Майстер спорту України з боротьби самбо, кандидат юридичних наук.

У 2023 році кафедру очолив капітан поліції Боровик М.О., кандидат педагогічних наук, доцент, Майстер спорту України з важкої атлетики, Учасник бойових дій.

На підставі наказу МВС від 26 червня 2024 р. № 445 «Про організаційно-штатні зміни в МВС» кафедра «Тактичної та спеціальної фізичної підготовки» увійшла до складу Навчально-наукового інституту 2, з оновленою назвою кафедра «Тактико-спеціальної підготовки», яку очолив майор поліції Боровик М.О.

За період існування кафедри її очільниками були: В.О. Ревенко, Г.М. Крутов, В.П. Полуянов, І.К. Шаша, М.Г. Логачев, А.І. Черкашин, М.П. Букін, О.В. Вінник, О.Ю. Прокопенко, О.А. Моргунов, І.М. Ковальов.

Істотний внесок у розвиток кафедри, створення матеріальної і навчально-методичної бази зробили її ветерани: Ревенко В.О., Крутов Г.М., Логачев М.Г., Шаша І.К., Черкашин А.І., Винник О.В., Арестов О.М., Близнюк В.Г., Кузніченко О.М., Васильєв В.Т., Бортнічук П.М., Пальваль Є.А., Суботін А.О., Симоненко Г.В., Мірошко О.П. Моргунов О.А., Ковальов І.М. та інші.