Кафедру як структурний підрозділ Харківського інституту внутрішніх справ було утворено в червні 1994 року шляхом реорганізації кафедри державно-правових дисциплін, яка, в свою чергу, була створена у травні 1992 року. Начальником кафедри було призначено кандидата юридичних наук, доцента Л. О. Зайцева.

У 2007 році у зв’язку з утворенням Навчально-наукового інституту права, економіки та соціології зі складу кафедри виокремився новий підрозділ – кафедра теорії та історії права ННІПЕС ХНУВС, яку очолив Л. О. Зайцев. Посаду начальника кафедри теорії та історії держави і права ХНУВС обійняв кандидат юридичних наук, доцент І. М. Погрібний.

У червні 2011 відбулося об’єднання кафедри теорії та історії держави і права ХНУВС і кафедри конституційного та міжнародного права ХНУВС в одну – кафедру державно-правових дисциплін факультету підготовки фахівців для підрозділів слідства та дізнання ХНУВС, яку очолив доктор юридичних наук, доцент В.О. Серьогін.

З липня 2013 року загальноуніверситетську кафедру теорії та історії держави і права було відновлено. Начальником кафедри став кандидат юридичних наук, доцент М.Ю. Бурдін.

З проведенням поліцейської реформи в Україні, відбулася реорганізація самого навчального закладу. Кафедра стала структурним підрозділом факультету № 1. У вересні 2016 р. М.Ю. Бурдіна призначено проректором Харківського національного університету внутрішніх справ, завідувачем кафедри став І.А. Логвиненко.

Із введенням в Україні правового режиму воєнного стану кафедру в травні 2022 року передислоковано до міста Кам’янець-Подільський Хмельницької області. 

У серпні 2024 року у зв’язку з реорганізацією університету утворено загальноуніверситетську кафедру теорії та історії держави та права, завідувачем кафедри призначено І.А. Логвиненко.

З вересня 2025 року кафедру очолює кандидат юридичних наук, доцент І.Л. Невзоров.